12月18日，北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）开源了国内首个通过具身智能国标测试、面向具身小脑能力的VLA模型——XR-1。同时发布的还有为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP两款工具。
XR-1具备跨数据源学习、跨模态对齐和跨本体控制三大核心能力。今年，该模型已在世界机器人大会上正式亮相。
通过跨数据源学习，机器人能够利用海量人类视频进行训练，从而有效降低训练成本并提升训练效率；依靠跨模态对齐技术，XR-1打破视觉与动作之间的障碍，实现真正的知行合一；借助跨本体控制，XR-1能快速适配不同类型和品牌的机器人本体。
据介绍，北京人形采用UVMC（多模态视动统一表征）技术，构建了视觉与动作之间的映射桥梁，使机器人能够将所见画面瞬间转化为本能反应，自然作出正确应对动作。此外，多构型预训练能力赋予天工2.0全身多关节拟人控制，实现大幅弯腰下蹲并精准抓取随机摆放的物料箱。
（澎湃新闻记者 秦盛）
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